Potrivit diferitelor agenții, frânele cu tambur sunt împărțite în următoarele trei categorii.
Frână pe roți, utilizarea pistonului de rotație pentru a promova sabotul de frână deschis.
Cam deschisă frână, utilizarea de rotație a camei pentru a frâna saboții deschisi. În funcție de situația, forța camei este împărțită în două tipuri de ne-echilibrate și echilibrate. Prima conexiune cu came și arbore fixă sau realizată dintr-una; cea din urmă came poate fi plutitoare pe arbore, această structură este rar folosită din cauza unor deficiențe grave.
Frâne cu pană, utilizarea panei pentru a frâna saboții deschisi.
Pistonul cilindrului roții, came de echilibrare și pană care acționează pe cele două picioare ale forței de deschidere sunt egale, iar intervalul de cursă; came dezechilibrata care actioneaza asupra deschiderii celor doua copite variind de la aceeasi cursa. Frânele cilindrului roții, cilindrul roții este aranjat în interiorul frânei, structură compactă, dar din cauza constrângerilor de spațiu de instalare, dimensiunea cilindrului roții nu poate fi prea mare (diametrul, în general, rar mai mult de 50 mm).
Într-o frână cu came-deschisă, frânele sunt montate pe un suport care iese în afara podelei frânei sau este montat pe un suport fixat pe carcasa osiei și este rotit de un braț de frână. Structura este mai greoaie, eficiența transmisiei este scăzută.
