Frâna poate controla funcționarea liberă sau frânarea instantanee a rotației puterii prin mijloace electromagnetice, hidraulice, pneumatice și alte mijloace;
În funcție de sursa de control poate fi împărțită în: frână electromagnetică, frână hidraulică, frână pneumatică etc.; În funcție de structură, pot fi împărțite în: frână cu disc, frână cu disc, frână pe roată etc.;
În funcție de modul de funcționare, poate fi împărțit în frână normal deschisă (în starea normală de separare) și frână normal închisă (în starea normală de frânare)
